本文仅为个人的学习笔记（速记），不具任何参考意义。
收集自网络片段及官方视频，但用自己理解的话字出来。

Cloud部分

以旁路方式接入k8s master，不影响原有k8s功能。
负责将k8s的操作指令发送到边缘端。
同时，将边缘端的状态、事件同步到k8s中。
注：k8s只知道资源，不知道真正机器在哪里。

EdgeController

边缘节点管理。应用状态数据云边协同。

DeviceController

接入和管理边缘设备。设备数据云边协同。

SyncController

1.2版本引入，看得不明白，待写。

CSI 驱动

同步存储数据到边缘端，为兼容标准的 CSI 做的适配器。

Admission webhook

校验进入kubeedge

Edge部分

管理边缘端的所有操作。

EdgeHub

与CloudHub通过websocket通信，提供可靠的云边信息同步（可理解为唯一的云边通道）。与云端的cloudhub对等。有：同步云端的资源到边缘端，将边缘的状态上报到云端。

MetaManager

元数据本地持久化。configmap、secret等，通过该组件写到本地存储，sqlite(足够轻量)。
离线自治功能？
MetaManager 模块后端对应一个本地的数据库（sqlLite），所有其他模块需要与 cloud 端通信的内容都会被保存到本地 DB 种一份，当需要查询数据时，如果本地 DB 中存在该数据，就会从本地获取，这样就避免了与 cloud 端之间频繁的网络交互；同时，在网络中断的情况下，本地的缓存的数据也能够保障其稳定运行（比如你的智能汽车进入到没有无线信号的隧道中），在通信恢复之后，重新同步数据。是边缘节点自治能力的关键；

Edged

类似kubelet，实现了pod生命周期管理的功能，但又删除了部分功能。实现 Pod，Volume，Node 等 Kubernetes 资源对象的生命周期管理。可接入docker、containerd、cri-o。

DeviceTwin

将设备管理数据（开头、状态）持久化存储，同时同步设备信息到云端。（是设备孪生概念，所以起名为devicetwin）

EventBus

实际为mqtt客户端，为其他组件提供发布和订阅功能

ServiceBus

实际是http客户端。vis类似EventBus，只通信协议不同。

Edgemesh

基于Istio的横跨Cloud和Edge的服务网格解决方案；

EdgeController

管理边缘节点。它是一个扩展的 Kubernetes 控制器，管理边缘节点和 pod 元数据，以便数据可以面向特定的边缘节点

Edgesite

为满足在边缘需要完整集群功能的场景，定制的在边缘搭建既能管理、编排又能运行负载的完整集群解决方案；

mappers

物联网协议实现包。
设备信息管理模块主要通过MQTT协议与接入到边缘端的设备交互。
支持的协议：MQTT、BlueTooth、OPC UA、Modbus。

模块、名称及所属组

Module	Name	Group
DeviceTwin	twin	twin
edged	edged	edged
EdgeHub	websocket	hub
eventbus	eventbus	bus
edgemesh	edgemesh	mesh
metaManager	metaManager	meta
servicebus	servicebus	bus
test	testManager	meta