onvif学习笔记4：Windows环境使用gsoap生成onvif框架代码

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因工作原因，被安排接手onvif，为了对其有个真正、切实、系统、认真、严谨的了解，就利用周末等业余时间来学习研究。
本文主要讲述在windows环境中使用gsoap生成onvif框架的代码，但不涉及框架代码的使用。由于实际真正使用的只有生成的代码文件，所以无论使用Linux还是Windows，都无所谓。

一、下载gsoap工具

gsoap下载地址为：https://sourceforge.net/projects/gsoap2/files/gSOAP/，截至本文编写时，最新版本为2.8.29，发布时间为2月24日。生成代码所需的wsdl2h.exe和soapcpp2.exe工具在gsoap\bin\win32目录。

二、生成onvif.h头文件

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wsdl2h是利用webservice描述语言(wsdl)生成头文件，下面的命令语句是将onvif官网上提供wsdl生成onvif.h头文件。注意typemap.dat为gsoap源码自带的文件。

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wsdl2h.exe -t ../gsoap/typemap.dat -o onvif.h -d \
http://www.onvif.org/onvif/ver10/network/wsdl/remotediscovery.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/device/wsdl/devicemgmt.wsdl \
http://www.onvif.org/onvif/ver10/events/wsdl/event.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/display.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/deviceio.wsdl \
http://www.onvif.org/onvif/ver20/imaging/wsdl/imaging.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/media/wsdl/media.wsdl \
http://www.onvif.org/onvif/ver20/media/wsdl/media.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver20/ptz/wsdl/ptz.wsdl \
http://www.onvif.org/onvif/ver10/receiver.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/recording.wsdl \
http://www.onvif.org/onvif/ver10/search.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/replay.wsdl \
http://www.onvif.org/onvif/ver20/analytics/wsdl/analytics.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/analyticsdevice.wsdl \
http://www.onvif.org/onvif/ver10/schema/onvif.xsd http://www.onvif.org/ver10/actionengine.wsdl \
http://www.onvif.org/ver10/pacs/accesscontrol.wsdl http://www.onvif.org/ver10/pacs/doorcontrol.wsdl \
http://www.onvif.org/ver10/advancedsecurity/wsdl/advancedsecurity.wsdl http://www.onvif.org/ver10/accessrules/wsdl/accessrules.wsdl \
http://www.onvif.org/ver10/credential/wsdl/credential.wsdl http://www.onvif.org/ver10/schedule/wsdl/schedule.wsdl \
http://www.onvif.org/ver10/pacs/types.xsd

(如果使用dos命令提示符，请把“\”去掉，使用mingw环境无须如此)

2、

生成的onvif.h文件中，在#import “wsa5.h”后面添加#import “wsse.h”，引入wsse.h头文件。

3、

将gsoap源码的was5.h(位于gsoap\import目录)的SOAP_ENV__Fault函数改名如下：

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int SOAP_ENV__Fault_LateLee
(       _QName faultcode,// SOAP 1.1
        char *faultstring,// SOAP 1.1
        char *faultactor,// SOAP 1.1
        struct SOAP_ENV__Detail *detail,// SOAP 1.1
        struct SOAP_ENV__Code *SOAP_ENV__Code,// SOAP 1.2
        struct SOAP_ENV__Reason *SOAP_ENV__Reason,// SOAP 1.2
        char *SOAP_ENV__Node,// SOAP 1.2
        char *SOAP_ENV__Role,// SOAP 1.2
        struct SOAP_ENV__Detail *SOAP_ENV__Detail,// SOAP 1.2
);

如果不修改，则会出现重定义错误，如下：

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wsa5.h(288): **ERROR**: service operation name clash: struct/class 'SOAP_ENV__Fault' already declared at wsa.h:273

三、由onvif.h生成框架代码

命令如下：

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soapcpp2.exe -i -S -I ../gsoap/import/ -I ../gsoap/ onvif.h

注：soapcpp2有许多参数，可用soapcpp2 -h查看。其中-c表示生成c格式代码(注：后缀名还是.cpp，但实现上是C)，-c++表示生成c++格式代码(默认)。-x表示不产生xml文件(注：生成的xml可指导后续的开发工作，建议不使用“-x”参数)。-i表示生成代码的类继承soap结构体，-j表示类内部引用soap结构体。-I表示指定导入文件路径。-S表示生成服务端代码（文件名为xxxService.cpp），-C表示生成客户端代码(文件名为xxxProxy.cpp)。
上述命令表示生成C++代码，只产生服务端代码，使用继承soap的形式。另外生成xml文件。

四、生成代码简析

*.nsmap的文件为Namespace的定义，所有该后缀的文件内容是一样的。建议保留一份，并重新命名为namespace.h，这样更适合C++代码传统。值得注意的是，在生成框架的文件中，在需要使用命名空间，会在函数中定义和*.nsmap中内容一致的的结构体，而不是引用*.nsmap。这点在实际工作也可以参考。
soapXXXProxy.h/.cpp为client端代码文件。头文件类示例如下：

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class SOAP_CMAC DeviceBindingProxy : public soap {
  public:
    /// Endpoint URL of service 'DeviceBindingProxy' (change as needed)
    const char *soap_endpoint;
    /// Variables globally declared in onvif.h, if any
    /// Construct a proxy with new managing context
    DeviceBindingProxy();
    /// Copy constructor
    DeviceBindingProxy(const DeviceBindingProxy& rhs);
    /// Construct proxy given a managing context
    DeviceBindingProxy(const struct soap&);
    /// Constructor taking an endpoint URL
    DeviceBindingProxy(const char *endpoint);
    /// Constructor taking input and output mode flags for the new managing context
    DeviceBindingProxy(soap_mode iomode);
    /// Constructor taking endpoint URL and input and output mode flags for the new managing context
    DeviceBindingProxy(const char *endpoint, soap_mode iomode);
    /// Constructor taking input and output mode flags for the new managing context
    DeviceBindingProxy(soap_mode imode, soap_mode omode);
    /// Destructor deletes deserialized data and managing context
    virtual ~DeviceBindingProxy();
    }

soapxxxService.h/.cpp为server端代码文件。头文件类示例如下：

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class SOAP_CMAC DeviceBindingService : public soap {
  public:
    /// Variables globally declared in onvif.h, if any
    /// Construct a service with new managing context
    DeviceBindingService();
    /// Copy constructor
    DeviceBindingService(const DeviceBindingService&);
    /// Construct service given a managing context
    DeviceBindingService(const struct soap&);
    /// Constructor taking input+output mode flags for the new managing context
    DeviceBindingService(soap_mode iomode);
    /// Constructor taking input and output mode flags for the new managing context
    DeviceBindingService(soap_mode imode, soap_mode omode);
    /// Destructor deletes deserialized data and managing context
    virtual ~DeviceBindingService();
    /// Delete all deserialized data (with soap_destroy() and soap_end())
    virtual void destroy();
    /// Delete all deserialized data and reset to defaults
    virtual void reset();
    }

*.xml为xml命令协议格式文件，在调试时可做参考，下面为SetNTP命令的xml格式，注意，onvif的xml字符编码为UTF-8。

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 <SOAP-ENV:Header>
 </SOAP-ENV:Header>
 <SOAP-ENV:Body>
   <tds:SetNTP>
    <tds:FromDHCP>false</tds:FromDHCP>
    <tds:NTPManual>
     <tt:Type>IPv4</tt:Type>
     <tt:IPv4Address></tt:IPv4Address>
     <tt:IPv6Address></tt:IPv6Address>
     <tt:DNSname></tt:DNSname>
     <tt:Extension>


     </tt:Extension>
    </tds:NTPManual>
   </tds:SetNTP>
 </SOAP-ENV:Body>
</SOAP-ENV:Envelope>

根据本文命令生成的代码参见github仓库：https://github.com/latelee/onvif_fw_stl.git

李迟 2016.3.5 周六 时值两会，听政府工作报告