LiteOS调研

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LiteOS调研。

概述

个人心得

2020.12.30发布了5.0版本，但网上资料较多是旧的版本，旧版本分有-m和-a系列，新版本统一了，接口也更改了。新版本改动很大，也添加很多组件，可能还是基于该版本开发。

CMSIS ARM制定的接口，在LiteOS中有实现，在GD32中也看到有（但似乎没实现）。

在模块的 makefile 中，最好用通配符匹配源文件。

DemoEntry会初始化众多 demo 和 shell，在内核配置中添加。如不用，则可自定义 app_init 函数。

目标板的 main 函数基本不用做大改动。

开发环境

Windows平台的开发环境及工具

studio安装

安装包 HUAWEI-LiteOS-Studio-Setup-x64-xx。实际：HUAWEI-LiteOS-Studio V1.45.9 Beta 。

中文包下载脚本 https://liteos.gitee.io/liteos_studio/scripts/extension_download.bat
先安装studio，在里面选插件，再选中下载的插件，安装，官方有步骤。

安装 stm32 插件。（用 qemu 模拟也要安装之）

安装 base 插件。

gcc编译器

安装arm-none-eabi软件。下载https://liteos.gitee.io/liteos_studio/scripts/GNU_Arm_Embedded_Toolchain_download.bat。
注：默认下载目录为C:\Users\<用户名>\.huawei-liteos-studio，因后续工程亦需要此目录，故直接使用，如没有，创建之。

make工具

下载 https://liteos.gitee.io/liteos_studio/scripts/x_pack_windows_build_tools_download.bat

注：不能使用其它的make工具，否则编译不成功。

QEMU工具

https://qemu.weilnetz.de/w64/2021/
文件名：qemu-w64-setup-20210810.exe
需核查 sha512 值。
双击exe安装。

使用小结

烧录后，有时编译无反响，关闭烧录界面。

默认只有ST和QEMU系列可配置，其它的系列暂不知如何搞。直接复制默认的配置文件（在LiteOS\tools\build\config目录），无效。

Linux平台的开发环境及工具

QEMU入门实例

参考：https://liteos.gitee.io/liteos_studio/#/project_stm32 里面有注意事项。
注意要联网。

新建工程

image-20210930154123068

之后自动下载。提示：
image-20210930154147598

下载完后自动打开工程。如无，手动打开。

自注： 似乎是把 liteos 整个源码下载了。与默认的仓库文件相比，一些配置修改了。

配置

点击齿轮图标image-20210930155319439，快捷键F4配置工程。

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image-20210930162516870

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注：如果默认没有的目标板，也可以手动添加，一般基于某些芯片修改。
注：工程源码映射那个地方，暂未搞明白。

编译

按编译图标，快捷键为F7，成功提示：

编译成功提示：

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arm-none-eabi-objdump -d d:/project/LiteOS/demo/out/realview-pbx-a9/Huawei_LiteOS.elf >d:/project/LiteOS/demo/out/realview-pbx-a9/Huawei_LiteOS.asm
arm-none-eabi-size d:/project/LiteOS/demo/out/realview-pbx-a9/Huawei_LiteOS.elf
   text    data     bss     dec     hex filename
 158366     508   53184  212058   33c5a d:/project/LiteOS/demo/out/realview-pbx-a9/Huawei_LiteOS.elf
########################################################################################################
########                      LiteOS build successfully!                                        ########
########################################################################################################

make 不对应，出错：

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> Executing task: LiteOSTool: Build <

'tr' 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序
或批处理文件。
此时不应有 -lt。
'tr' 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序
或批处理文件。
此时不应有 -gt。
命令语法不正确。
命令语法不正确。
make: *** [Makefile:38: d:/project/LiteOS/demo/out/realview-pbx-a9] Error 1
make: *** Waiting for unfinished jobs....
make: *** [Makefile:41: d:/project/LiteOS/demo/out/realview-pbx-a9/obj] Error 1
d:/project/LiteOS/demo/kernel/init/los_init.c
此时不应有 dir。
make: *** [Makefile:60: LITEOS_BUILD] Error 255

注：make使用 mingw 提供的，不符合。

烧录

在工程配置烧录器页面选择烧录文件。

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启动信息：

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Executing task: qemu-system-arm.exe -machine "realview-pbx-a9" -smp 4 -m 512M -kernel "d:\project\LiteOS\demo\out\realview-pbx-a9\Huawei_LiteOS.bin" -serial mon:stdio -nographic <


********Hello Huawei LiteOS********

LiteOS Kernel Version : 5.1.0
Processor   : Cortex-A9 * 4
Run Mode    : SMP
GIC Rev     : GICv1
build time  : Sep 30 2021 17:05:17

**********************************

main core booting up...
OsAppInit
releasing 3 secondary cores
cpu 0 entering scheduler
cpu 1 entering scheduler
cpu 3 entering scheduler
cpu 2 entering scheduler
app init!

Huawei LiteOS # help    ## 注：这是内建的命令
*******************shell commands:*************************

date          free          help          hwi           memcheck      stack         swtmr         systeminfo
task          uname         watch

调试

在配置界面，在调试器界面指定可执行文件。按 F5 启动调试。

bpx-a9研究

入口文件

reset_vector.S，各种初始化（reset_vector、异常处理、OsIrqHandler），跳转到 main 函数。 

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b   reset_vector
true--> excstatck_loop_done
truetrue--> cpu_start
truetrue--> enable_scu
truetrue--> board_config // 目标板实现 
truetrue--> main         // 目标板主函数

board_config：一般赋值系统内存结束地址为某个值，如果注释掉，内存初始化失败。

串口打印

定义宏 LOSCFG_DRIVERS_UART_ARM_PL011，实现文件在 drivers\uart\src\arm_pl011。

自定义shell

DemoEntry 中初始化了 shell，动态注册 shell 必须在此函数之后。 

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注册：
#include "shcmd.h"
#include "shell.h"

__attribute__((weak)) VOID app_init(VOID)
{
    printf("app init!\n");    
    DemoEntry();

    osCmdReg(CMD_TYPE_EX, "foobar", 0,(CMD_CBK_FUNC)OsShellCmdFooBar);
}

实现：
INT32 OsShellCmdFooBar(INT32 argc, const CHAR **argv)
{
    printf("my cmd...\n");
    return 0;
}

参考

安装：https://liteos.gitee.io/liteos_studio/#/install　　
qemu示例：https://juejin.cn/post/6906386181001314317