俗话说:工欲善其事,先必利其器。 在对嵌入式进行调试之前,必须要生成调试器。经典地,Linux平台下的调试器为gdb。 本文仅讲述如何生成调试器,不涉及其中的论理——要找理论,找老师或者课本。
GDB
1、下载gdb:
下载地址为: http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/ 按照一般的想法,最新版本越好,因此下载7.2这个版本。当然,凡事无绝对。 我们以gdb-7.2.tar.bz2 这个文件为例。
2、解压缩:
1 | $ tar jxvf gdb-7.2.tar.bz2 |
注:
小技巧:Linux下一般压缩文件后缀为.tar.bz2和.tar.gz,它们解压命令有两三个选项是一致的: xf(v),前者再加上j选项,后者再加上z选项。
3、进入该目录
1 | $ cd gdb-7.2/ |
4、配置
1 | $./configure --target=arm-linux --program-prefix=arm-linux- --prefix=/home/gotohell/gdb-build |
注:--target=arm-linux
意思是说目标平台是运行于ARM体系结构的linux内核;--program-prefix=arm-linux-
是指生成的可执行文件的前缀,比如arm-linux-gdb,--prefix
是指生成的可执行文件安装在哪个目录,这个目录需要根据实际情况作选择。如果该目录不存在,会自动创建,当然,权限足够的话。
5、编译、安装
1 | $ make |
幸运的话,会在–prefix指定的目录下生成三个子目录:bin、lib、share,我们需要的arm-linux-gdb就在其中的bin目录下。
如果你不小心查看它的大小的话,会发觉它有14MB那么大!天呐!怎么会占这么多空间?没关系,我们可以为它瘦身。没错!就是使用strip命令!
1 | $ strip arm-linux-gdb -o arm-linux-gdb-stripped |
可以看到,strip后的文件大小只有3.1MB,瘦身效果明显!如果做广告的话,绝对有说服力。
这个文件就是我们以后远程调试时在主机上运行的交叉调试器了:在主机上执行,调试的却是另一种体系结构的代码。但是,光有主机的调试器还不够。还需要在目标板上运行一个叫gdbserver的东东。这个东东是怎么来的呢?
gdbserver
1、解压
在刚才那个gdb解压后的目录:gdb-7.2,进入./gdb/gdbserver子目录
1 | $ cd gdb/gdbserver |
2、配置
1 | $ ./configure --target=arm-linux --host=arm-linux |
这里的**–host**指定了生成可执行文件运行的平台和系统:运行于ARM平台的Linux系统。
3、编译
1 | $ make |
一切如果没有问题的话,会在当前目录下生成gdbserver这个只有在ARM下运行的文件。
注:网上绝大部分资料显示,这里的make会出错,说某个头文件不存在。经本人亲自挂帅出征,在gdb的7.2版本不存在那个问题。低于7.2版本的就要注意了。解决方法也简单,在配置后(执行./configure后),将生成的config.h文件中
1 | #define HAVE_SYS_REG_H 1 |
语句注释掉即可。
另外,也有资料说编译gdbserver需要指定交叉编译器(即执行make CC=arm-linux-gcc),但此处直接make,也没问题。当然,交叉编译器需要安装好并设置好环境变量。我们看一下这个是什么家伙:
1 | $ file gdbserver |
32位,ARM平台,动态链接,未strip。
同样,我们也减小它的体积:
1 | $ arm-linux-strip gdbserver -o gdbserver-stripped |
瘦身效果同样那么明显!
注意,这里必须使用strip的交叉版本,也就是arm-linux-strip
。
到此,我们生成了两个重量级别的文件:arm-linux-gdb
和gdbserver
。它们的版本是一致的,这一点非常重要。我们需要将gdbserver下载到开发板中,——可以通过各种各样的手段,包括但不限于NFS。调试时需要在开发板中运行这个程序。同时在主机中执行arm-linux-gdb调试器。
至于调试的技术及调试的步骤,不在本文范围内。在后续文章中,应该也许大概可能会有相关内容的出现。大家就不用等待了。